Роботизированная установка защитных муфт в трубном производстве
Для АО «ПНТЗ» реализован опытно-промышленный образец роботизированного комплекса для установки защитных муфт на поточной линии трубного производства. Основой РТК стал промышленный робот KUKA KR120 R2700.
Комплекс оснащён системой технического зрения SICK, пневматической захватной системой Zimmer и компенсатором радиального биения Zimmer. Цель проекта — заменить ручную операцию установки защитных муфт в условиях нехватки персонала и травмоопасности рабочего места.
Объект
Установка защитных муфт
АО «ПНТЗ»
Год выполнения
2018 год
Оборудование
KUKA KR120 R2700
SICK / Zimmer
О проекте
Проект реализован для автоматизации установки защитных муфт на поточной линии трубного производства. Операция была включена в роботизированный технологический комплекс с промышленным роботом, системой технического зрения и специализированным захватным оборудованием. РТК относится к направлению промышленной автоматизации и роботизации и предназначен для замены ручной операции на производственной линии.
Роботизация установки защитных муфт
Основным исполнительным устройством комплекса стал промышленный робот KUKA KR120 R2700. Для работы с защитными муфтами применяется пневматическая захватная система Zimmer. Такое решение входит в направление роботизированных комплексов, где промышленный робот, захват и вспомогательные системы объединяются для выполнения конкретной технологической операции.
Техническое зрение и компенсация биения
Комплекс оснащён системой технического зрения SICK и компенсатором радиального биения Zimmer. Эти компоненты входят в состав опытно-промышленного РТК вместе с промышленным роботом и пневматической захватной системой. Проект выполнен для предприятия трубной промышленности и показывает применение роботизации непосредственно на поточной линии трубного производства.
Результаты
Реализован опытно-промышленный образец РТК для установки защитных муфт с применением промышленного робота KUKA, технического зрения SICK и компонентов Zimmer. Целью внедрения комплекса была замена ручного труда при установке защитных муфт в связи с нехваткой кадров и травмоопасностью рабочего места. Именно как цель проекта это зафиксировано в исходных материалах.
Похожие проекты
Обсудим вашу задачу
Пришлите описание операции, чертежи или фотографии изделий, данные по производственной линии и оборудованию. Мы оценим возможность роботизации, состав комплекса, сроки и стоимость реализации проекта.