Проектирование и внедрение роботизированных комплексов
Проектируем роботизированные технологические комплексы для автоматизации повторяющихся, тяжёлых и травмоопасных производственных операций. Применяем промышленные роботы для загрузки и разгрузки оборудования, перемещения изделий, укладки продукции и обслуживания технологических линий.
Разрабатываем компоновку комплекса, захватные устройства и вспомогательную оснастку, выполняем программирование, монтаж и запуск. Интегрируем роботизированную систему с действующим оборудованием, средствами безопасности и общей системой управления предприятия.
Производственные операции
Загрузка, разгрузка, перемещение, укладка и обслуживание оборудования
Состав комплекса
Промышленный робот, захват, оснастка, системы безопасности и управления
Внедрение
Проектирование, программирование, монтаж, запуск и обучение персонала
Какие операции роботизируем
Разрабатываем комплексы для автоматической загрузки и разгрузки станков и прессов, перемещения заготовок, укладки готовой продукции и выполнения вспомогательных операций. Роботизация особенно эффективна на повторяющихся участках с высокой физической нагрузкой или повышенными требованиями к безопасности.
Для отдельных технологических процессов применяются специализированные решения: роботизированная сварка, фрезерование промышленным роботом и лазерная наплавка. На предприятиях автомобильной промышленности роботизированные комплексы применяются для сварки, перемещения и позиционирования деталей, обслуживания производственного оборудования и автоматизации повторяющихся технологических операций.
Проектирование роботизированного комплекса
Анализируем существующую операцию, характеристики изделий, производственный цикл и доступное пространство. Подбираем промышленного робота, разрабатываем компоновку рабочей зоны, захватное устройство, позиционеры, линейные треки и необходимую оснастку.
При работе с изделиями разной формы комплекс может включать систему машинного зрения для распознавания объектов, определения их положения и контроля операций. Для электротехнической части выполняем проектирование и сборку шкафов управления, подключение датчиков, приводов и средств безопасности.
Программирование и интеграция
Программируем движения робота, последовательность операций и взаимодействие с технологическим оборудованием. Настраиваем блокировки, аварийные режимы и безопасную остановку комплекса.
Интеграция может включать программирование PLC, HMI и SCADA, обмен сигналами с производственной линией и передачу данных в системы диспетчеризации предприятия.
Монтаж и запуск
Выполняем сборку комплекса, установку робота и оснастки, подключение оборудования и проверку рабочих режимов. После пусконаладки отрабатываем технологический цикл, проверяем безопасность и обучаем специалистов заказчика. Работы по проектированию, программированию и запуску таких комплексов выполняются в рамках направления промышленной автоматизации и роботизации оборудования.
В реализованных проектах применялись роботы KUKA и FANUC, вакуумные и пневматические захваты, линейные треки и системы технического зрения. Команда разрабатывала комплексы для разгрузки прессов, установки защитных муфт и автоматического перемещения пиломатериалов.
Наши проекты по роботизированным комплексам
Роботизированный комплекс лазерной наплавки для деталей буровых установок
Роботизированная разгрузка деревообрабатывающей линии
Роботизированная лазерная сварка изделий из титана
Обсудим проект роботизации
Пришлите описание операции, фотографии или видео рабочего участка, чертежи изделий и сведения о производительности. Укажите массу и габариты деталей, последовательность действий и состав существующего оборудования.
Мы изучим исходные данные, определим состав работ и подготовим предварительную оценку проекта.
