О проекте

Для ООО «УЗМО» реализован роботизированный сварочный комплекс для многогранных опор. В состав РТК вошли промышленный робот KUKA KR16 HW, сварочный источник Fronius TPS500i, одноосевой позиционер MD-1000 и система автоматического слежения за сварочным швом.

Роботизация сварочного участка была направлена на замену ручного труда, повышение стабильности качества выпускаемой продукции и производительности. Особенность комплекса — применение триангуляционного датчика, позволяющего контролировать положение сварного соединения в процессе работы.

---

Состав сварочного комплекса

РТК разработан для автоматизации сварки многогранных металлических опор. Сварочный робот KUKA выполняет технологическую операцию, а одноосевой позиционер обеспечивает необходимое положение изделия относительно сварочного инструмента.

Промышленный робот, сварочный источник, позиционер и система контроля объединены в единый комплекс. Подобные решения относятся к направлению роботизированной сварки и проектируются под геометрию изделия, сварные соединения и конкретный производственный процесс.

---

Автоматическое слежение за сварочным швом

Ключевая особенность проекта — система автоматического слежения за сварочным швом. Триангуляционный датчик контролирует фактическое положение соединения и позволяет системе учитывать его при движении сварочного робота.

Такое решение особенно важно при роботизации сварки крупногабаритных металлоконструкций, где фактическое положение шва может отличаться от расчётной траектории.

---

Состав РТК

В роботизированный комплекс вошли:

— промышленный робот KUKA KR16 HW;
— сварочный источник Fronius TPS500i;
— одноосевой позиционер MD-1000;
— триангуляционная система слежения за сварочным швом.

---

Результат роботизации сварочного участка

В результате внедрён роботизированный комплекс для сварки многогранных опор с автоматическим слежением за сварочным швом. Проект позволил заменить ручную сварочную операцию роботизированным процессом и был направлен на повышение стабильности качества и производительности участка.

Проект подтверждает опыт СМП Инжиниринг в разработке и внедрении роботизированных комплексов для промышленной сварки и автоматизации производственных операций.